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“紅樹林智能服務(wù)機(jī)器人”賦能綠色生態(tài)

2023-09-16 13:55 來源:湛江晚報(bào) 作者:記者卓朝興 通訊員沈小云 梁緣

9月14日,記者從駐湛高校了解到,在廣東海洋大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院的技術(shù)支持下,廣東青年大學(xué)生“百千萬工程”突擊隊(duì)優(yōu)秀示范項(xiàng)目——廣東海洋大學(xué)濕地衛(wèi)士團(tuán)隊(duì)自主創(chuàng)新研發(fā)新產(chǎn)品“紅樹林智能服務(wù)機(jī)器人”,日前進(jìn)行了兩個(gè)重大升級(jí)改進(jìn)。這些改進(jìn)和創(chuàng)新的結(jié)合,使得自動(dòng)化種植紅樹林的愿景得以實(shí)現(xiàn),并為保護(hù)和恢復(fù)生態(tài)環(huán)境提供了強(qiáng)有力的技術(shù)支持。

據(jù)悉,湛江紅樹林是南方濕地資源的精華,占全國紅樹林面積的33%。紅樹林又被稱為“海岸衛(wèi)士”,在凈化海水、防風(fēng)消浪、固碳儲(chǔ)碳、維護(hù)生物多樣性等環(huán)境保護(hù)方面,發(fā)揮著極其重要的作用。紅樹林需要采取有效的措施,進(jìn)行植被修復(fù)和保護(hù)。

秉持著“守護(hù)紅樹林,從我做起”的初心,針對(duì)傳統(tǒng)的人工種植紅樹林效率低下、費(fèi)力且耗時(shí)等問題,在廣東海洋大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院的技術(shù)支持下,廣東青年大學(xué)生“百千萬工程”突擊隊(duì)優(yōu)秀示范項(xiàng)目廣東海洋大學(xué)濕地衛(wèi)士團(tuán)隊(duì)自主創(chuàng)新研發(fā)新產(chǎn)品——“紅樹林智能服務(wù)機(jī)器人”,致力于實(shí)現(xiàn)紅樹林種植自動(dòng)化,賦能綠色生態(tài)。紅樹林智能服務(wù)機(jī)器人集合SSD和PRM算法,以及新能源技術(shù)的應(yīng)用,可以在紅樹林濕地中進(jìn)行高效的植被修復(fù)工作,妥善地解決紅樹林所面臨的被破壞和退化的威脅,以及人工種植困難、紅樹林幼苗存活率低等問題。

今年7月5日至8月15日,海大濕地衛(wèi)士團(tuán)隊(duì)技術(shù)部成員對(duì)機(jī)器人進(jìn)行了兩個(gè)重大升級(jí)改進(jìn)。其中包括增加太陽能光伏電池板,這不僅可以降低由溫度過高導(dǎo)致的風(fēng)險(xiǎn),還能簡(jiǎn)化整體結(jié)構(gòu)和降低成本,更加符合可持續(xù)發(fā)展的要求。還有修改算法,通過基于SSD和PRM算法,不僅成功提升了植樹機(jī)器人的精度,還賦予其自主規(guī)劃種植路線的能力。這些改進(jìn)和創(chuàng)新的結(jié)合,使得自動(dòng)化種植紅樹林的愿景得以實(shí)現(xiàn),并為保護(hù)和恢復(fù)生態(tài)環(huán)境提供了強(qiáng)有力的技術(shù)支持。

8月份以來,海大濕地衛(wèi)士團(tuán)隊(duì)開始走出實(shí)驗(yàn)室,陸續(xù)走進(jìn)湛江市特呈島紅樹林片區(qū)、霞山區(qū)觀海長廊紅樹林保護(hù)區(qū),將紅樹林種植機(jī)器人投入實(shí)地使用。通過實(shí)地考察和實(shí)踐,發(fā)現(xiàn)機(jī)器人的履帶式底盤結(jié)構(gòu)和性能非常穩(wěn)定,可以在灘涂地區(qū)域行駛,輕松跨越石頭等障礙。同時(shí),也在實(shí)踐中及時(shí)發(fā)現(xiàn)了一些問題。例如,由于灘涂的泥土粘合性比較高,鉆孔設(shè)備在長時(shí)間的運(yùn)轉(zhuǎn)后,連接車身的位置有點(diǎn)松動(dòng),因此還需要加強(qiáng)連接位置的緊固性。電機(jī)經(jīng)過長時(shí)間的持續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn),散熱不及時(shí)容易導(dǎo)致短路等故障問題,也仍需要改進(jìn)。

海大濕地衛(wèi)士團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人胡俊澤表示:“通過實(shí)踐表明,我們的機(jī)器人相比傳統(tǒng)植樹方法,效率更高,而且植樹非常精確,可以確保樹木的間距和深度達(dá)到最佳的生長條件,這有助于提高紅樹林的存活率和生長速度。此外,機(jī)器人還配備了傳感器和監(jiān)測(cè)設(shè)備,可以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)紅樹林的健康狀況,包括土壤濕度、土壤鹽堿度、氣溫等因素,確保紅樹林能在最佳的環(huán)境和狀態(tài)下快速生長,還可以支持紅樹林的生態(tài)評(píng)估和研究等相關(guān)工作?!?/p>

該團(tuán)隊(duì)指導(dǎo)老師劉海濤教授表示:“總而言之,我對(duì)這個(gè)項(xiàng)目的未來充滿信心。期望這個(gè)項(xiàng)目能夠繼續(xù)發(fā)展壯大,啟發(fā)更多創(chuàng)新,為環(huán)境保護(hù)和可持續(xù)發(fā)展作出更大的貢獻(xiàn),激發(fā)更多年輕人參與建設(shè)‘紅樹林之城’,推進(jìn)綠美湛江生態(tài)建設(shè)?!?/p>

編輯:林霖
值班主任:羅穎露
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