新華社酒泉6月4日電 （記者張瑞杰、米思源）機(jī)械臂是空間站的“明星”部件之一。中國(guó)載人航天工程新聞發(fā)言人、中國(guó)載人航天工程辦公室副主任林西強(qiáng)4日在神舟十四號(hào)載人飛行任務(wù)新聞發(fā)布會(huì)上介紹，后續(xù)發(fā)射的問(wèn)天實(shí)驗(yàn)艙將配置一個(gè)小機(jī)械臂。空間站配置的大小兩個(gè)機(jī)械臂，分工各有側(cè)重，又相互配合，可滿足空間站任務(wù)的需求。
與已隨天和核心艙入軌工作的大機(jī)械臂相比，小機(jī)械臂有著以下3方面突出的特點(diǎn)：一是更加精巧，小機(jī)械臂的重量和長(zhǎng)度均約為大臂的一半，負(fù)載能力約為大臂的八分之一，相應(yīng)的目標(biāo)適配器也更加輕巧，小臂的運(yùn)動(dòng)和操控靈活。二是更加精準(zhǔn)，小臂的末端定位精度更高，位置精度、姿態(tài)精度優(yōu)于大臂，能夠完成精度要求更高的精細(xì)操作。三是可與大臂級(jí)聯(lián)工作，也就是小機(jī)械臂可被大機(jī)械臂抓取形成組合機(jī)械臂，艙外作業(yè)覆蓋范圍更廣，通過(guò)大范圍轉(zhuǎn)移滿足去往不同位置進(jìn)行精細(xì)作業(yè)的需求。
林西強(qiáng)在介紹小機(jī)械臂擔(dān)負(fù)的任務(wù)時(shí)說(shuō)，首先，與大機(jī)械臂相似，小機(jī)械臂通過(guò)目標(biāo)適配器連接分離切換，可實(shí)現(xiàn)獨(dú)立艙外爬行，完成航天員出艙活動(dòng)支持、艙外狀態(tài)檢查等任務(wù)。其次，小機(jī)械臂可發(fā)揮自身精巧、精準(zhǔn)的特點(diǎn)，完成精度要求更高的各類載荷和平臺(tái)設(shè)備的艙外安裝、維護(hù)和照料等精細(xì)操作。小機(jī)械臂還可通過(guò)組合臂轉(zhuǎn)接件實(shí)現(xiàn)與大機(jī)械臂的級(jí)聯(lián)組合，實(shí)現(xiàn)航天員和載荷的大范圍作業(yè)，如后續(xù)需要在艙外安裝的設(shè)備，可以通過(guò)貨運(yùn)飛船上行至夢(mèng)天艙的貨物氣閘艙，通過(guò)組合臂的抓取和轉(zhuǎn)移，完成在艙外載荷平臺(tái)上的安裝。此外，大小機(jī)械臂可協(xié)同開(kāi)展艙外操作任務(wù)，還能完成互巡互檢的自身維護(hù)工作，有效提高了機(jī)械臂系統(tǒng)的可靠性。
